它是在（zài）早期出现（xiàn）的古代机器人基础上发展起（qǐ）来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自（zì）动化技术的发展（zhǎn），特别是1946年第一台（tái）数字电子计算（suàn）机问世以来，计算机取得了惊人的进（jìn）步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动（dòng）了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质（zhì）。在这一需求背景（jǐng）下，美国于1947年开（kāi）发（fā）了遥控机械（xiè）手，1948年（nián）又开发（fā）了机械式的主从机械手。
机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，它（tā）的结构是；机体上安装一（yī）个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教（jiāo）形的。随着计算机和自（zì）动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化（huà）和智（zhì）能化时期（qī），机械手机器人的应用（yòng）可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。
