冲压机械（xiè）手驱动机构（gòu）的作用是解决生产中自动装配多接触抓取（qǔ）装置设计问题.抓取过程（chéng）的力学（xué）模型和力的处理（lǐ）方法以及力的平衡方程，工业冲压机械手一般所用的驱（qū）动机构主要有4种：液压驱动、气压（yā）驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动（dòng）冲压机械手执行机构进行工作（zuò）。
2、机械驱动（dòng）式（shì）机械驱动只（zhī）用于（yú）动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
3、电气驱动式电力驱动是冲压机械手使用得最多（duō）的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达（dá）400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可（kě）采用多（duō）种灵（líng）活的控制方案（àn）。
4、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐（guàn）和空压机组成，其特点是气源方（fāng）便、动作（zuò）迅（xùn）速、结构简单、造价较低（dī）、维（wéi）修方便。但难以进行速度控制，气压不可（kě）太高，故抓举能力（lì）较低。
冲压机械手厂家提醒有些冲压机械手已开始采用无（wú）减速机构的大转矩、低转速电机进行直接（jiē）驱动（dòng）这既可使机构简化，又可提高控制精度（dù）。通常冲压机械手具有很大的抓举（jǔ）能力(高达几百千克以上)，其特点是（shì）结构紧凑、动作（zuò）平稳、耐冲击、耐震动、防爆性（xìng）好，但液压元件要求有较高的（de）制造（zào）精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
